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六自由度被動式隔振器、金屬橡膠隔振任意方向

來源 :官網 日期:2021-11-26 14:56:19

D.Stewart于1965年提出了Stewart平臺[1],這是一個典型的6自的由度平臺。 并聯機器人平臺,由六個可伸縮可控的支腿組成??梢钥闯?與串聯式機械手相比,并聯式機械手具有更好的性能。 精的度、高速或加速度和高剛度。主動控制 不同的Stewart平臺已被研究多年[2-10]。許多實用 在干擾隔離、飛行仿真系統、精的密加工等方面有著廣泛的應用。 以及醫療設備。 與主動振動控制技術相比,被動振動控制具有明顯的優越性。 具有可靠性高、結構簡單、維護方便、獨的立性強等優點。
在吸收國外經驗和技術的基礎上開發出的金屬橡膠隔振器。它是由金屬殼體、金屬橡膠阻尼墊、固定墊板等隔振元件組成。百諧隔振元件采用先進的表面處理工藝,耐腐蝕、抗氧化,適用于各種載荷、沖擊、潮濕、灰塵等苛刻環境中。正常使用無需保養維護。    
 6自的由度隔振器采用6個X形結構作為支腿,實現了很好的隔振效果。 被動方式可在所有6個方向上調節隔振性能。機械師 建立了工作范圍、靜剛度和載荷的靜態分析模型。 容量。然后,用哈密頓方法推導了隔振器的運動方程。 原理。六階解耦結構的等效剛度和位移傳遞率 并用實驗結果對自的由度方向進行了驗證。結果顯示 (a)通過設計結構參數,系統可以具有柔性剛度,如 負、準零和正剛度;(b)由于Stewart平臺的組合 而X型結構,該系統可以有很好的隔振性能。 6個方向和被動方式,以及(c)與簡化線性剛度的比較 支腿,X形結構的非線性增強了被動隔振器具有很大的 較好的隔振性能, 外部電源。然而,高性能和被動6自的由度或多自的由度振動 文獻中很少報道隔離器。多自的由度隔振是一種常用的隔振方法。
百諧公司產品除具有上述隔振材料所有優點之外,
還具有如下優點: 1.消除動載荷,隔離振動90以上; 2.使用壽命達50年,免維修; 3.具有抗震功能,當地基出現沉降,可以很容易對機器進行對中調平; 4.采用金屬橡膠阻尼墊替代液壓阻尼、阻尼大、剛度可調、壽命長、免維護; 抗高低溫、耐老化、不揮發、不會對系統剛度有影響;能有效抑的制共振現象,降低錘頭損壞所造成的危害。5.設有過載保護裝置,在緊急情況下保護隔振器,避免對設備造成危害,保障機器可靠的運行;


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